तपासणी साधन पूर्ण झाल्यावर मोजमाप करणे ही एक किचकट पायरी आहे. कारण तपासणी साधनाची रचना अधिक गुंतागुंतीची असते आणि त्रिमितीय पृष्ठभागावर मोजमापाचे अधिक बिंदू असतात, त्यामुळे सामान्यतः डेस्कटॉप थ्री-कोऑर्डिनेटद्वारे मोजमाप केले जाते. डेस्कटॉप थ्री-कोऑर्डिनेटची अचूकता जास्त असली तरी, ते वापरण्यास गैरसोयीचे आहे, विशेषतः आंशिक तपासणीमध्ये मोठे विशिष्ट उत्पादन आणि अनेक छुपे कोन असतात. बेंचटॉप कोऑर्डिनेट मापनाचे हे तोटे समोर आले आहेत. त्यामुळे, आणखी एक मापन पद्धत सर्वांना ज्ञात आहे. ही पद्धत म्हणजे आर्टिक्युलेटेड आर्म कोऑर्डिनेट मेजरिंग इन्स्ट्रुमेंट, जे रोबोटसारखे दिसणारे एक मापन उपकरण आहे.

एकमेकांना लंब असलेल्या अक्षांभोवती फिरणाऱ्या सांध्यांद्वारे अनेक निश्चित लांबीचे बाहू एकमेकांना जोडलेले असतात आणि अंतिम शाफ्टवर डिटेक्शन सिस्टमचे एक कोऑर्डिनेट मापन उपकरण बसवलेले असते. सामान्यतः, खांदे, कोपर आणि मनगटांच्या फिरण्यांची संख्या तीन “-” चिन्हांनी विभक्त केलेल्या अंकांनी दर्शविली जाते. सध्याच्या परिस्थितीशी जुळवून घेण्यासाठी, २-२-३ संरचनेत कोनीय परिभ्रमण असलेले a0-b0-d0-e0-f0 आणि a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 असे सांधेदार बाहूंचे मापन यंत्र असू शकते, ज्यामध्ये सांध्यांची संख्या सामान्यतः ७ पेक्षा कमी असते आणि ते सहसा हाताने मोजमाप करण्यासाठी वापरले जाते.

आर्टिक्युलेटेड आर्म मेजरिंग मशीनमध्ये लांबीच्या संदर्भाऐवजी कोनाचा संदर्भ वापरला जातो. यात अनेक रॉड्स आणि एक प्रोब एका रोटरी जॉइंटद्वारे मालिकेत जोडलेले असतात आणि प्रोबचे टोक अवकाशात मुक्तपणे फिरते. सामान्यतः यात एक बेस, ६ जॉइंट्स, २ आर्म्स, मेजरिंग हेड आणि इतर भागांचा समावेश असतो. या मापन प्रणालीमध्ये सहा डिग्री ऑफ फ्रीडम (स्वातंत्र्य अंश) असतात, ज्यामुळे जटिल वर्कपीसचे मापन सहजपणे करता येते. आर्टिक्युलेटेड आर्म कोऑर्डिनेट मेजरिंग मशीनमध्ये, कोऑर्डिनेट सिस्टीम ट्रान्सफॉर्मेशनद्वारे कोऑर्डिनेट मापन करण्यासाठी प्रत्येक जॉइंटच्या फिरण्याच्या कोनाचा आणि कार्यरत आर्मचा मापन संदर्भ म्हणून वापर केला जातो. त्यामुळे, डेटा ॲक्विझिशन सिस्टीममधील प्राथमिक मापन पॅरामीटर प्रत्येक जॉइंटचा कोन असतो आणि कार्यरत आर्मची लांबी यांत्रिक संरचनेच्या कॅलिब्रेशनद्वारे निश्चित केली जाते.