1. परिघ
2. रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट + वेल्डिंग कंट्रोल कॅनिनेट
3. पीएलसी कंट्रोल कॅबिनेट
4. पाणी आणि गॅस स्टेशन
5. फिक्स्चर स्विचिंग डिव्हाइस
6. फिक्स्चर
7. इलेक्ट्रोड मॉडिफायर
8. ट्रंकिंग
9. रोबोट बेस + रोबोट
10.इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट
11.सुरक्षा दरवाजा
12.वाल्व्ह कंट्रोल कॅबिनेट
13. तिरंगा इंडिकेटर लाइट
14.सुरक्षा जाळी
15. टच स्क्रीन
16.बटण बॉक्स
17.Security Door Indicator Light

साध्या संरचनेसह, स्विचिंग डिव्हाइस स्विच करणे सोपे आहे, परंतु तुलनेने कमी पुनरावृत्ती अचूकता आणि जमिनीच्या सपाटपणाची उच्च आवश्यकता आहे.
उपाय म्हणजे वेल्डिंगपूर्वी तीन रोबोटद्वारे पडताळणी करणे.

B स्विच डिव्हाइसची रचना A यंत्रणा सारखीच आहे.हे ऑपरेट करणे सोपे आहे आणि कमी पुनरावृत्ती अचूकतेची समस्या टाळते.जमिनीच्या सपाटपणावर त्याची आवश्यकता कमी आहे परंतु स्थिर हवेचा दाब आवश्यक आहे.सिलेंडर आणि पाईपची हवा गळती या प्रकारच्या स्विचिंग उपकरणासाठी घातक आहे.

ई स्विच डिव्हाइसमध्ये उत्कृष्ट संरचना डिझाइन, उच्च पुनरावृत्ती अचूकता आणि सुलभ स्विचिंग आहे.जिगला थेट आतील बाजूस ढकलणे आणि ते एका सपाट विमानापर्यंत पोहोचवणे, आणि नंतर पोझिशनिंग पिन मागे प्लग करणे (मार्ग इतर वायवीय पोझिशनिंग डिव्हाइसमध्ये देखील बदलला जाऊ शकतो), स्विचिंग पूर्ण होते.