1. परिघ
2. रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट + वेल्डिंग कंट्रोल कॅनिनेट
3. पीएलसी कंट्रोल कॅबिनेट
4. पाणी आणि गॅस स्टेशन
5. फिक्स्चर स्विचिंग डिव्हाइस
6. फिक्स्चर
7. इलेक्ट्रोड मॉडिफायर
8. ट्रंकिंग
9. रोबोट बेस + रोबोट
10.इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट
11.सुरक्षा दरवाजा
12.वाल्व्ह कंट्रोल कॅबिनेट
13. तिरंगा इंडिकेटर लाइट
14.सुरक्षा जाळी
15. टच स्क्रीन
16.बटण बॉक्स
17.Security Door Indicator Light

साध्या संरचनेसह, स्विचिंग डिव्हाइस स्विच करणे सोपे आहे, परंतु तुलनेने कमी पुनरावृत्ती अचूकता आणि जमिनीच्या सपाटपणाची उच्च आवश्यकता आहे.
उपाय म्हणजे वेल्डिंगपूर्वी तीन रोबोटद्वारे पडताळणी करणे.