साध्या संरचनेसह, स्विचिंग डिव्हाइस स्विच करणे सोपे आहे, परंतु तुलनेने कमी पुनरावृत्ती अचूकता आणि जमिनीच्या सपाटपणाची उच्च आवश्यकता आहे.
उपाय म्हणजे वेल्डिंगपूर्वी तीन रोबोटद्वारे पडताळणी करणे.
B स्विच डिव्हाइसची रचना A यंत्रणा सारखीच आहे.हे ऑपरेट करणे सोपे आहे आणि कमी पुनरावृत्ती अचूकतेची समस्या टाळते.जमिनीच्या सपाटपणावर त्याची आवश्यकता कमी आहे परंतु स्थिर हवेचा दाब आवश्यक आहे.सिलेंडर आणि पाईपची हवा गळती या प्रकारच्या स्विचिंग उपकरणासाठी घातक आहे.